El suelo radiante es un sistema de calefacción muy antiguo, ya las civilizaciones anteriores a la era cristiana contaban con sistemas de calefacción cuya base de funcionamiento era muy similar a la de los modernos sistemas de calefacción por suelo radiante, por regla general se basaban en el calentamiento de agua que una vez conseguido el punto de temperatura deseado se vertía por unos conductos formados por piezas cerámicas primero y por tubos de plomo después, los cuales pasaban a pocos centímetros bajo el pavimento y terminaba generalmente en una pileta de bańo ó piscina de bańos termales muy apreciados y utilizados tanto privada como públicamente sobre todo el la civilizaciones romana y árabe.
En Espańa, sobre todo en la meseta central, Castilla y León, desde antiguo existe un sistema el cual utiliza principalmente una cavidad bajo suelo en el cual se quemaba diferentes tipos de combustible de origen vegetal, lo más usual era quemar paja,.
Desde éste punto de combustión salían diferentes conductos generalmente realizados con piezas cerámicas, los cuales se dirigían en diferentes direcciones hasta las paredes laterales del edificio, desde donde subían hasta el tejado de la casa donde salían al exterior.
Este sistema, sin ser de un gran rendimiento, si que solía ser muy efectivo, ya que edificios muy fríos sin ningún tipo de aislamiento, se conseguía eliminar el refrior consiguiendo un ambiente un poco más agradable, a tal extremo era efectivo el sistema, que las personas que entraban en un edificio desde la fría calle, solían exclamar, "Aquí se está en la gloria", así finalmente este sistema terminó denominado y conocido como "LAS GLORIAS".